Autonominiuose Ekskavatoriuose Gali Būti Pavojingų Medžiagų

2023 Autorius: Hannah Pearcy | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-11-26 11:43

Fraunhoferio optronikos, sistemos technologijos ir vaizdo analizės institutas IOSB šiuo metu demonstruoja autonominį ekskavatorių Bobą („ekskavatorių be operatoriaus“) Cebite. Ekskavatoriaus naudojimo sritys turėtų būti pavojingų medžiagų gelbėjimas ar užteršto dirvožemio sluoksnių pašalinimas. „Bagger Bob“yra numatyta kaip lanksti demonstravimo ir tobulinimo sistema, skirta išbandyti mastelio autonomijos funkcijas.

Gaukite nelaimių apžvalgą

Ateityje robotai veiks savarankiškiau ir bus sujungti į tinklą. Dirbate kartu su žmonėmis arba savarankiškai tyrinėjate pavojingą aplinką. Jie išsivysto į autonomines sistemas, galinčias išspręsti sudėtingas užduotis, priimti savo sprendimus ir išmokti reaguoti į nenumatytus įvykius.

Po stichinių nelaimių, tokių kaip žemės drebėjimai, ar po pramoninių avarijų, pvz. B. gaisro chemijos gamykloje atveju avarinės tarnybos priklauso nuo esamos ir tikslios situacijos apžvalgos. Būtent tai turėtų būti tinkamas ekskavatoriui Bobui. „Fraunhofer IOSB“sukūrė sistemą, kurią sudaro autonominės transporto priemonės ir jutiklių zondai. Tai leidžia ištirti neprieinamas vietas nepažeidžiant žmonių.

Skaitmeninė situacijos lentelė vizualizuoja informaciją

Naudodamiesi lokalizacijos, žemėlapių sudarymo, kliūčių nustatymo ir judėjimo planavimo algoritmų rinkiniu, robotai gali savarankiškai judėti nežinomame, nestruktūruotame reljefe.

Be to, jie ten gali dislokuoti jutiklių zondus, kurie. B. Surinkite daugiau informacijos apie pavojingas medžiagas rajone. Sujungus skirtingus jutiklius, turi būti sukurtas patikimas tiriamos teritorijos situacijos vaizdas, kuris vizualizuojamas ant skaitmeninės situacijos lentelės, skirtos pagalbos tarnyboms. Situacijos lentelė turėtų būti valdoma intuityviai, naudojant gestus, kad pagalbos tarnybos galėtų greitai gauti svarbios informacijos apžvalgą.

„CeBIT“„Fraunhofer IOSB“yra bendrame „Acatech“- Vokietijos inžinerijos mokslų akademijos ir Vokietijos dirbtinio intelekto tyrimų centro (DFKI) stende bendradarbiaujant su „Deutsche Messe AG“. (kj)